Médio Inglês treu, derivado do Inglês Antigo triewe (West Saxon), treowe (Mercian) que significa "fiel, confiável, honesto, constante em cumprir promessas, amigo, etc."
Acredita-se que essa palavra venha do Proto-Germânico *treuwaz, que significa "ter ou ser caracterizado por boa fé" (também a origem do Frísio Antigo triuwi, Holandês getrouw, Alto Alemão Antigo gatriuwu, Alemão treu, Nórdico Antigo tryggr, Dinamarquês tryg, Gótico triggws "fiel, confiável"). Segundo Watkins, isso vem de uma forma sufixada da raiz Proto-Indo-Europeia *deru-, que significa "ser firme, sólido, inabalável." Compare com trig, trow, trust (substantivo).
O sentido de "consistente com os fatos, conforme o estado real das coisas, não falso ou errôneo" é registrado a partir de cerca de 1200. A acepção "real, genuíno, que corresponde à descrição, não falsificado" surge no final do século 14.
Como "conforme à lei ou justiça" (como em true heir) aparece por volta de 1400. O significado "exato, justo, conforme a um certo padrão ou original" (como true north, true to the original) é documentado na década de 1540; na biologia, "conforme a um tipo, norma ou padrão de estrutura," a partir da década de 1570.
Referindo-se a artefatos, "precisamente ajustado ou moldado," surge no final do século 15. No contexto de objetivo, etc., "direto ao alvo, preciso," é atestado em 1801, provavelmente derivado da ideia, em relação a objetos, de "seguro, infalível" (cerca de 1200). Como advérbio, aparece no início do século 13, originado do adjetivo.
True-born (adjetivo) "de nascimento genuíno, que tem direito por nascimento a um título" é atestado a partir da década de 1590; true-bred também é da mesma época. A expressão come true (referindo-se a sonhos, etc.) é documentada em 1819. Para true blue, veja blue (adjetivo 1). A expressão True-penny "pessoa honesta" é atestada a partir da década de 1580.