“自動的,自行移動或自主行動”,1812年(automatical 來自1580年代; automatous 來自1640年代),源自希臘語 automatos,用於人的“自主行動”; 用於物品的“自動移動,自主行動”,用於奧林匹斯山的大門和赫菲斯托斯的三腳架(也指“沒有明顯原因,偶然發生”),由 autos “自己”(見 auto-)和 matos “思考,有生命的”(來自 PIE 詞根 *men-(1)“思考”)組成。
關於無意識的動物或人類行爲,從1748年開始,首次由英國醫生和哲學家大衛·哈特利使用。指“由自動機械完成的”意義是從1850年開始的。關於一種類型的火器,從1877年開始; 特指模仿人類指導行動的機器從1940年開始。