中古英語的 steuard、steward，意指「負責（大型）家庭內務的官員」，源自古英語的 stiward、stigweard，意指「負責他人家庭或莊園事務的人」。這個詞由 stig（意為「大廳、牛圈、房屋的一部分」，參見 sty (n.1)）和 weard（意為「守護者」，來自原始日耳曼語 *wardaz，意指「守衛」，源自印歐語根 *wer- (3)，意為「察覺、警惕」）組成。不過，《牛津英語詞典》指出，沒有證據支持其起源於「豬圈看守者」的說法。
這個詞在征服後期被用作古法語 seneschal（參見） 的對應詞，專門指皇家或帝國家庭的管理者，並逐漸演變為早期英格蘭和蘇格蘭高級官員的一個職稱。
「工人監督者」的意義大約出現在公元1300年左右；而「代表雇主管理莊園事務的人」的普遍意義則在14世紀晚期形成。至15世紀中期，這個詞被用來指「負責船上物資和膳食的官員」，並在1906年擴展至火車領域。至1703年，這個詞又被用來指「負責會議、晚宴等安排的人」。
蘇格蘭地區的變體（結尾的 -t 形式自14世紀晚期開始出現）反映在 Stewart 中，這是來自 Walter (the) Steward 的王室家族名稱，他於1315年娶了蘇格蘭國王羅伯特的女兒瑪喬麗·德·布魯斯。Stuart 則是法語拼寫，自1429年起被瑪麗·斯圖亞特女王採用。
