15世紀中葉,"結伴,親密結合"(及物動詞),源自拉丁語 associatus, associare 的過去分詞,意爲"與...結合",來自 ad 的同化形式,意爲"向"(參見 ad-)+ sociare "與...結合",源自 socius "夥伴,盟友"(源自 PIE 詞根 *sekw- (1) "跟隨"的後綴形式)。相關詞: Associated; associating。
"有交往,有關聯"的不及物動詞意義始於1640年代。這個動詞的早期形式是 associen(14世紀晚期),源自舊法語 associier "與...結伴"。