大約在公元1200年，這個詞可能源自古英語，最初的意思是「翻滾、搖擺」。到了13世紀中期，它的意思演變為「步行的行為，走路」。14世紀末期，這個詞又被用來指「散步、旅行」，同時也可以指「步道、行走的地方」。這些意義都來自於動詞 walk。
1650年代起，「特定的走路方式」成為了這個詞的新意義。到了1680年代，它被用來形容「陸地動物最慢的步態」。1580年代，這個詞又引申出「行為方式、生活方式」的意思，因此出現了短語 walk of life（1733年）。1759年，它又被用來指「活動範圍或領域」。
在1610年代，這個詞還被用來指「鬥雞的飼養場所」，並且這裡不允許其他公雞進入（可以參考 cock of the walk）。而 walk（作動詞）在指動物時，意指「活動、出現於某地」，大約出現在公元1300年。
在體育領域，「保送上壘」的意思從1905年開始被記錄下來；而 win in a walk（1854年）則源自賽馬，具體參見 walk-over。1937年起，這個詞被用來命名基於步態的流行舞蹈。到了1971年，它又被用來指一種籌款活動，即贊助團體徒步旅行（walk-a-thon 則出現於1963年）。
