"屬於 Canis 的四足動物"，古英語 docga，是一個晚期、罕見的詞語，至少在中古英語的一個來源中特指一種強壯的犬種； 其他早期中古英語的用法往往是貶低或辱罵的。它的起源仍然是英語詞源學中的一個巨大謎團。
這個詞在16世紀把古英語 hund（通用的日耳曼和印歐語言詞彙，來自 PIE 根 *kwon-)擠出，並隨後在許多歐洲語言中被採用（法語 dogue（16世紀），丹麥語 dogge，德語 Dogge（16世紀）。西班牙語中常見的“狗”一詞 perro，同樣是一個未知起源的神祕詞彙，可能來自伊比利亞語。一組斯拉夫語“狗”詞彙（古教會斯拉夫語 pisu，波蘭語 pies，塞爾維亞-克羅地亞語 pas)同樣是未知起源的。
在人的稱呼方面，早在公元1200年就被用於辱罵或蔑視，表示“卑鄙、毫無價值的傢伙，卑鄙、卑劣的惡棍”。玩笑式的辱罵意義上的“花花公子”，尤其是年輕人，“一位運動員，一位勇敢的人”是從1610年代開始的。俚語意義上的“醜陋的女人”是從1930年代開始的； “性侵犯男人”的意義是從1950年代開始的。
許多表達方式—— a dog's life（約1600年）， go to the dogs（1610年代）， dog-cheap（1520年代）等——反映了早期狗作爲狩獵配件而不是寵物的艱苦使用。在古代，“狗”是骰子中最差的點數（在希臘語、拉丁語和梵語中都有記載，其中“幸運玩家”的詞彙字面上是“殺狗者”），這可能解釋了希臘語中“危險”的詞彙 kindynos，它似乎是“玩狗”的意思（但 Beekes 反對這一點）。
Notwithstanding, as a dog hath a day, so may I perchance have time to declare it in deeds. [Princess Elizabeth, 1550]
儘管如此，就像狗有一天一樣，我也可能有時間用行動來宣告它。[伊麗莎白公主，1550年]
“某物質量差或平庸，失敗”的意義是1936年美國俚語中的用法。從14世紀末開始，它是某種重型金屬夾子的名稱。Dog's age “很長時間”是從1836年開始的。形容詞短語 dog-eat-dog “無情的競爭”是從1850年代開始的。短語 put on the dog “打扮得漂漂亮亮”（1934年）可能是因爲將狗項圈與在1890年代是男性時尚的硬領襯衫相比較（並且至少從1883年起被稱爲 dog-collars）。
And Caesar's spirit, ranging for revenge,
With Ate by his side come hot from Hell,
Shall in these confines with a monarch's voice
Cry Havoc! and let slip the dogs of war;
[Shakespeare, "Julius Caesar"]
凱撒的靈魂，爲了復仇而遊蕩，
與 Ate 並肩而來，從地獄中熱情而至，
將在這些邊界內，用君王的聲音
大喊 Havoc！放開戰爭的狗；
[莎士比亞，《朱利葉斯·凱撒》]
