“飛翔； 用翅膀在空中移動”，古英語 fleogan “飛翔，起飛，升空”（第二類強動詞； 過去式 fleag，過去分詞 flogen），源自原始日耳曼語 *fleugan “飛翔”（也源自古撒克遜語 fliogan，古弗裏西亞語 fliaga，中古荷蘭語 vlieghen，荷蘭語 vliegen，古高地德語 fliogan，德語 fliegen，古諾爾斯語 flügja），源自原始印歐語言 *pleuk-，是詞根 *pleu- “流動”的擴展形式。
“以全速前進”的意思始於公元1300年。關於旗幟的意思始於1650年代。及物動詞“使在空中移動或漂浮”（如旗幟、風箏等）始於1739年； “通過空中傳送”（“Fly Me to the Moon”）的意思始於1864年。相關詞彙： Flew； flied（棒球）； flown； flying。俚語短語 fly off the handle “失去冷靜”始於1825年。
