古英語的 græs, gærs 意思是「草、植物、草坪」，源自原始日耳曼語的 *grasan。根據 Watkins 的說法，這又來自原始印歐語的 *ghros-，意思是「幼芽、嫩芽」，其詞根 *ghre- 則表示「生長、變綠」，因此與 grow 和 green 有關，但與拉丁語的 grāmen（意為「草、植物、草本」）並無直接聯繫。不過，Boutkan 認為 grāmen 是唯一可靠的同源詞，並提出了其可能源自某種底層語言的假說。
作為顏色名稱（特別是 grass-green，古英語為 græsgrene）大約出現在公元1300年。將其用來指「大麻」的意義則記錄於1932年，屬於美式英語。人們在熱帶地區穿著的 grass skirt（草裙）最早於1874年被提及；而在1843年（位於紐約市中央公園）則出現了 keep off the grass（請勿踩草坪）的警告。用於形容牛等動物的 grass-fed（以草飼養的，對應於 stall-fed，即圈養飼養的）則起源於1774年。
與之相關的日耳曼語同源詞包括古弗里西語的 gers（意為「草、草皮、一種草」）、古挪威語、古薩克森語、荷蘭語、古高地德語、德語及哥特語的 gras，以及瑞典語的 gräs（均意為「草」）。
