14世紀晚期,“引導,指導,引領”,源自古法語 guider “引導,領導,引領”(14世紀早期),更早的是 guier,源自法蘭克人的 *witan “指路”或類似的日耳曼語源,源自原始日耳曼語 *witanan “照看,保護,歸因於,責備”(源頭還包括德語 weisen “展示,指出”,古英語 witan “責備”, wite “罰款,處罰”),源自 PIE 詞根 *weid- “看到”。法語單詞的形式受到古普羅旺斯語 guidar(n.)“指南,領袖”或意大利語 guidare 的影響,兩者都來自同一來源。相關: Guided; guiding。1945年出現的 Guided missile 是一種能夠在飛行中改變航向的導彈。