十四世紀晚期，consideren，意指「專心致志地仔細檢視、沉思」，也有「專注觀察、細 scrutinize；不疏忽」的意思，來自古法語 considerer（十三世紀）「反思、考慮、研究」，源自拉丁語 considerare「仔細觀察、觀瞧」，可能字面意思是「觀察星星」，由 com（意為「與、一起」，參見 con-）和 sidus（屬格 sideris，意為「天體、星星、星座」，參見 sidereal）的融合形式組成。
這個詞可能源自航海的隱喻，或反映了羅馬人對占星術的迷戀。可以與 desire（動詞）對比，該詞來自拉丁語 desiderare「渴望、期望；要求、期待」，最初的意思可能是「等待星星帶來的東西」。
De Vaan 考慮了拉丁動詞的各種替代詞源，但沒有支持任何一種。二十世紀，Tucker 對 sidus 的連結表示懷疑，因為這「對 desiderare 完全不適用」，並建議該詞可能源自英語 side 的原始印歐詞根，意為「伸展、延伸」，整個詞的意思可能是「全方位觀察」或「長時間沉思」。
這個詞自1530年代起被證實用作「以特定角度看待」。相關詞彙：Considered；considering。
