"腿部主要骨骼之間的連接處",古英語中稱爲 cneo, cneow "膝蓋",源自原始日耳曼語 *knewa-(還包括古諾爾斯語 kne,古撒克遜語 kneo,古弗里斯蘭語 kni,中古荷蘭語 cnie,荷蘭語 knie,古高地德語 kniu,德語 Knie,哥特語 kniu),源自 PIE 詞根 *genu-(1)"膝蓋; 角度"。發音請參見 kn-。
在指代體罰方面,於1866年開始使用 across (someone's) knee。Knee-breeches 始於1827年; knee-pants 始於1858年。Knee-slapper "有趣的笑話"始於1955年。