13世紀末，源自斯堪的納維亞地區，可能來自古諾爾斯語 leggr "腿，胳膊或腿的骨頭"，源自原始日耳曼語 *lagjaz（同源詞有丹麥語 læg，瑞典語 läg "小腿"），這個詞沒有確切的進一步聯繫。可能源自一個表示"彎曲"的 PIE 詞根[Buck]。與古諾爾斯語義相比，參考 Bein，德語中的"腿"，在古高地德語中是"骨頭，腿"（參見 bone（名詞））。 取代了古英語 shank（名詞），它本身也可能源自一個表示"彎曲"的詞根。
與手臂、腿或鰭不同，用於支撐。從1650年開始用於三角形的邊（翻譯希臘語 skelos，字面意思是"腿"）。從1670年開始擴展到傢俱支撐。指"褲子覆蓋腿部的部分"的意思來自1570年。到了1870年代，作爲形容詞，它帶有一種對女性形象的淫穢暗示，比如戲劇行話中的 leg-piece，作爲"芭蕾舞"的俚語 leg-business。
意爲"旅程或比賽的一部分或階段"（1920年）源自早期航海術語中"船隻在逆風航行時單向行駛的一段路程"（1867年），通常修飾爲 long leg ， short leg 等。俚語短語 shake a leg 作爲"跳舞"的意思可追溯到1869年，作爲"加快速度"的意思可追溯到1880年。on (one's) last legs "處於生命的盡頭"可追溯到1590年代，這個概念是指爲人提供支持並保持前進的東西。take leg bail 是指"逃跑"的舊俚語（1774年）。Legs "持久成功的能力，持久力"源自1970年代的演藝界俚語。
