1540年代起,「士兵的隊伍」;1580年代起,指「人群、眾多的人」。這個詞來自法語 troupe,源自古法語 trope, trupe,意指「一群人、隊伍、隊列、群眾」(13世紀),其起源尚不明。
可能來自法蘭克語 *throp,意為「人們的集會、聚集」,或其他日耳曼語系的詞源,或許與古英語 ðorp、古北歐語 thorp(意為「村莊」)有關(參見 thorp)。《牛津英語詞典》(1989年)認為法語詞源於拉丁語 troppus,意指「羊群」,這個詞的起源也不明,但同樣可能來自日耳曼語的詞源。
1580年代起,開始用來指動物群體。具體來說,作為「騎兵部隊的細分單位」,相當於步兵連隊,始於1580年代;1908年起專指童軍。Troops(武裝部隊、士兵的總稱)則出現於1590年代。Troop-ship(運輸部隊的船隻)則可追溯至1862年。中古英語中有一個縮小詞 tropel,意指「小型的戰鬥隊伍或公司」(約公元1400年)。