13世紀初， picken "啄食"； 大約1300年， piken "用鎬工作，挖掘"，可能是古英語 *pician "刺破"（由 picung "刺破"（8世紀對拉丁語 stigmata 的註釋）暗示）與古諾斯 pikka "刺破，啄食"的融合，兩者都來自日耳曼語根（源自中古荷蘭語 picken，德語 picken "挑選，啄食"），可能是模擬聲音。可能還受到中古法語 piquer "刺痛，刺傷"（見 pike（n.1））的影響，但該法語詞通常不被認爲是英語詞的來源。相關詞： Picked； picking。
意思是"用手或手指拔，收集，折斷，採集"（水果等）始於14世紀初； "用尖銳的工具刺破或穿透"也始於14世紀初。意思是"仔細挑選，仔細搜索有價值的材料"的意思於14世紀末出現，源於早期的意思"用手指拔"。"搶劫，掠奪"（大約1300年）的意思在14世紀末減弱爲"偷竊瑣事，偷竊"。"小口吃"的意思始於16世紀80年代。
關於鎖等的意思，"用尖銳的工具探測或穿透"，早在15世紀就有了。"用手指撥弄（班卓琴等）"的意思記錄於1860年。pick 爭吵，打鬥等，始於15世紀中葉； pick at "用反覆挑剔來煩擾"，始於1670年代。pick on "挑選出來受到不利關注"，始於14世紀末。另見 pick up。
pick off "逐個射擊"的記錄始於1810年； 棒球意義上，指投手或接球手"將被抓住的跑壘者送出局"，始於1939年。pick and choose "仔細挑選"始於1660年代（choose and pick 可追溯至大約1400年）。pick (one's) nose 始於15世紀中葉。
