中古英語 rode，源自古英語 rad “騎行遠征，旅程，敵對入侵”，源自原始日耳曼語 *raido（也是古弗里斯蘭語 red “騎行”，古薩克森語 reda，中古荷蘭語 rede，古高地德語 reita “突襲，襲擊”的來源），源自原始印歐語 *reidh- “騎行”（參見 ride（v.））。也與 raid（n.）有關。
在中古英語中，它仍然是“騎行，騎馬旅行； 騎行突襲”； “兩個地方之間旅行的開放通道或道路”的意義記錄於1590年代，而現在的舊義已經過時。根據 OED 的說法，“這種意義的晚出現使得它從第1個意義的發展有些模糊”，但是 OED 在弗拉芒語和弗里斯蘭語單詞中發現了類似的演變。現代拼寫於18世紀確立。
“靠近海岸的狹窄的避風水域，船隻可以在那裏拋錨”的意義可以追溯到14世紀初（如弗吉尼亞州的 Hampton Roads）。在19世紀末的美國用法中，它通常是 railroad 的縮寫。
On the road “旅行”始於1640年代。車輛性能的 Road test（n.）於1906年出現； 作爲動詞於1937年出現。Road hog “在道路上令人反感的人”[OED]可追溯至1886年； road rage 於1988年出現。Road map 始於1786年； road trip 於1950年出現，最初是指棒球隊。古英語中有 radwerig “旅行疲憊”。
