1620年代，“觸摸的行動，狀態或條件”，源自拉丁語 contactus “觸摸”（尤指“接觸不潔物，污染”），源自 contingere 的過去分詞“觸摸，抓住”，源自 com 的同化形式，意爲“與...一起”（見 con-）加上 tangere 的“觸摸”，源自 PIE 詞根 *tag- “觸摸，處理”。
“連接，通信”的比喻意義可追溯至1818年。1931年，出現了“可以尋求幫助的人”的含義。用於呼叫即將旋轉飛機螺旋槳的人，以示點火開關已開啓的 contact，可以追溯至1913年。
make contact（1860）最初是指電路。1888年，A. Eugen Fick 翻譯出版於蘇黎世1887年發表的一篇文章中首次記錄了 Contact lens “直接放置在眼睛表面以矯正視覺缺陷的薄人工透鏡”。contacts 用於“隱形眼鏡”的術語可追溯至1957年。涉及身體接觸的 Contact sport 可追溯至1922年。
