「用來擦乾的布」,特別是用於洗澡或沐浴後擦乾身體的布料,出現於13世紀中期,touail,源自古法語toaille(12世紀),可能來自法蘭克語*thwahlja或其他日耳曼語系的詞彙,追溯至原始日耳曼語*thwahlijan(這個詞也衍生出古薩克遜語thwahila、中荷蘭語dwale「毛巾」,荷蘭語dwaal「祭壇布」,古高地德語dwehila「毛巾」,德語方言Zwehle「餐巾」)。這個詞與德語的zwagen、古英語的þwean「洗」有關。西班牙語toalla、意大利語tovaglia被認為是日耳曼語的借詞。
《中世英語詞典》僅對單數形式列出了27種拼寫,現代拼寫大約在1400年左右出現。Towel-rack「用來掛毛巾的架子或橫桿」的用法可追溯至1877年。rub (someone) with an oaken towel曾是「用棍子打人」的古老說法。