1540年代起，「士兵的隊伍」；1580年代起，指「人群、眾多的人」。這個詞來自法語 troupe，源自古法語 trope, trupe，意指「一群人、隊伍、隊列、群眾」（13世紀），其起源尚不明。
可能來自法蘭克語 *throp，意為「人們的集會、聚集」，或其他日耳曼語系的詞源，或許與古英語 ðorp、古北歐語 thorp（意為「村莊」）有關（參見 thorp）。《牛津英語詞典》（1989年）認為法語詞源於拉丁語 troppus，意指「羊群」，這個詞的起源也不明，但同樣可能來自日耳曼語的詞源。
1580年代起，開始用來指動物群體。具體來說，作為「騎兵部隊的細分單位」，相當於步兵連隊，始於1580年代；1908年起專指童軍。Troops（武裝部隊、士兵的總稱）則出現於1590年代。Troop-ship（運輸部隊的船隻）則可追溯至1862年。中古英語中有一個縮小詞 tropel，意指「小型的戰鬥隊伍或公司」（約公元1400年）。
