中古英語的 treu，源自古英語的 triewe（西撒克遜方言）、treowe（默西亞方言），意指「忠誠、可靠、誠實，堅守承諾，對朋友等忠實不渝」。
這個詞被重建為來自原始日耳曼語的 *treuwaz，意思是「具有或表現出良好信任的特質」（同源於古弗里西語的 triuwi、荷蘭語的 getrouw、古高地德語的 gatriuwu、德語的 treu、古諾爾斯語的 tryggr、丹麥語的 tryg、哥特語的 triggws，皆意為「忠誠、可靠」）。根據沃特金斯的說法，這又源自原始印歐語詞根 *deru-，意為「堅固、穩定、忠誠」。可以與 trig、trow、trust（名詞）進行比較。
「與事實一致，符合實際情況，不虛假或錯誤」的意義大約出現在公元1200年左右。「真實、純正，正確地符合描述，不偽造」的含義則出現於14世紀晚期。
自公元1400年起，開始用來表示「符合法律或正義」（如 true heir，意為「合法繼承人」）。「精確、正確，符合某一標準或原則」（如 true north，true to the original）的意義出現於1540年代；在生物學中，「符合某一類型、標準或結構規範」的用法則始於1570年代。
在談到工藝品時，「精確契合或形狀合適」的表達出現於15世紀晚期。形容目標等時，「直達目標，準確無誤」的用法始於1801年，可能源自於公元1200年左右對物品的「可靠、無誤」的描述。作為副詞的用法出現於13世紀早期，源自形容詞。
True-born（形容詞）意為「出身純正，依法享有頭銜的權利」，可追溯至1590年代；true-bred（同義詞）也出現於1590年代。come true（指夢想等實現）則始於1819年。關於 true blue（形容詞短語，意為「忠誠不渝」），請參見 blue（形容詞1）。True-penny（名詞，意為「誠實的人」）可追溯至1580年代。
