中古英語的 whele，指的是附在車輛軸上的圓盤或圓形框架，幫助車輛行駛。這個詞源自古英語的 hweol 和 hweogol，進一步追溯至原始日耳曼語的 *hwewlaz（同源詞還包括古諾爾斯語的 hvel、古瑞典語的 hiughl、古弗里西語的 hwel、中古荷蘭語的 weel）。這一詞根來自原始印歐語的 *kw(e)-kwl-o-，意為「輪子，圓圈」，是 *kwel-（1）「旋轉，圍繞運動；逗留，居住」的重疊形式。
到14世紀初，這個詞開始出現比喻意義。1540年代起，go on wheels 被用來形容快速而持續的行動。
大約在1200年起，wheel 也被用作各種酷刑的工具。1977年起，這個詞用來指圓形製作的奶酪。短語 wheel of fortune 最早出現於15世紀初（描繪命運之輪的意象早在12世紀就已存在於英語中）。
Wheels 在1959年被俚語用來指「汽車」。早期的 wheels 則指「機械」，因此引申為「動力來源，生命原則」。在美國英語中，Wheel 作為「重要人物，大亨」的俚語出現於1933年。美國的 wheel-bug 則是在1815年被如此稱呼的。
