「有意識的深思熟慮行動的能力，靈魂的意志力」，中古英語的 will、wil、wille，源自古英語的 will、willa，意指「心智、決心、目的；渴望、願望、請求；喜悅、快樂」。這些詞來自原始日耳曼語的 *wiljon-，這是一個重建名詞，與 *willan（「希望」）相關（參見 will (v.1)）。
「表達一個人對財產去世後處置意願的書面文件」這一意義出現在14世紀晚期，源自動詞，基於「表明或關聯所需完成的事項」（約公元1300年）的概念。
At will（「隨心所欲」）出現於約公元1300年；而被迫做某事against (one's) will（「違背某人的意願」）也同樣來自約公元1300年。
日耳曼語的同源詞包括古薩克森語的 willio，古北歐語的 vili，古弗里西語的 willa，荷蘭語的 wil，古高地德語的 willio，德語的 Wille，哥特語的 wilja，皆意為「意志」。
