La palabra se refiere a la parte de una planta que crece bajo tierra y hacia abajo. Proviene del inglés antiguo rōt y, en parte, de un cognado escandinavo similar al nórdico antiguo rot, que también significa "raíz". Figurativamente, se usaba para referirse a la "causa" o "origen" de algo. Su raíz se encuentra en el protogermánico *wrot, que también dio lugar al inglés antiguo wyrt (que significa "raíz, hierba, planta"), al alto alemán antiguo wurz, al alemán moderno Wurz ("planta") y al gótico waurts ("raíz"). En escandinavo, es común la pérdida del -w- antes de -r-. Esta palabra tiene su origen en la raíz protoindoeuropea *wrād-, que significa "rama, raíz". De ahí se deriva un grupo de palabras indoeuropeas que también se relacionan con plantas y ramas, incluyendo wort y radical. En inglés antiguo, las palabras más comunes para "raíz" eran wyrttruma y wyrtwala.
El uso figurado de "raíz" como "fuente de una cualidad o condición" aparece a finales del siglo XII. En cuanto a las partes básicas de los dientes, el cabello, etc., se documenta desde principios del siglo XIII. En matemáticas, el sentido se establece en la década de 1550, y en filología, en la de 1520. El significado coloquial de "pene" se registra desde 1846. En el vernacular afroamericano, se utiliza para referirse a "un hechizo causado por las propiedades mágicas de las raíces" desde 1935. La acepción de "persona considerada como la fuente o descendencia de una familia o clan" se documenta a principios del siglo XIV, principalmente en contextos bíblicos.
For coveteousnes is the rote of all evylle, which whill some lusted after, they erde from the feyth, and tanglyd themselves with many sorowes. [I Timothy vi in Tyndale, 1526]
Porque la codicia es la raíz de todos los males; y algunos, al dejarse llevar por ella, se apartaron de la fe y se llenaron de muchos dolores. [I Timoteo VI, en Tyndale, 1526]
La expresión take root se utiliza desde mediados del siglo XV para describir el acto de "asentarse en la tierra", y de ahí se deriva su uso figurado (que aparece en la década de 1530). La root beer, una bebida elaborada a partir de extractos de diversas raíces (como la zarzaparrilla y el sasafrás), se documenta en inglés americano desde 1841. El término root doctor se registra en 1821. La noción de roots como "vínculos establecidos con un lugar o región; el trasfondo o las raíces culturales de una persona" se consolida en 1921.