Alrededor de 1300, la palabra "género" se usaba para referirse a una "clase, tipo o categoría de personas o cosas que comparten ciertas características". Proviene del francés antiguo gendre, genre, que significaba "tipo, especie, carácter o género" (siglo XII, en francés moderno genre). Esta, a su vez, se deriva de la raíz latina genus (en genitivo generis), que abarcaba significados como "raza, estirpe, familia; tipo, rango, orden; especie", y también se usaba para referirse al "sexo (masculino o femenino)". Su origen se encuentra en la raíz protoindoeuropea *gene-, que significa "dar a luz, engendrar", y de ahí surgen términos relacionados con la procreación y los grupos familiares o tribales.
El -d- que no tiene etimología clara es una adición fonética del francés antiguo (puedes consultar D para más detalles). También se utilizó en latín para traducir el término gramatical griego genos de Aristóteles. En inglés, el sentido gramatical de "género" se documenta desde finales del siglo XIV. Jespersen, en su obra "Philosophy of Grammar" de 1924, define el género gramatical haciendo referencia a la distinción indoeuropea entre masculino, femenino y neutro, ya sea basada en la división natural entre los dos sexos, en la diferencia entre seres animados e inanimados, o en alguna otra clasificación.
El significado de "sexo masculino o femenino" se atestigua en inglés desde principios del siglo XV. A medida que sex (sustantivo) adquirió connotaciones eróticas en el siglo XX, gender se convirtió en la palabra habitual en inglés para referirse al "sexo de un ser humano". Inicialmente, se consideraba un término coloquial o humorístico. Más tarde, especialmente en la escritura feminista, se utilizó para describir atributos sociales tanto como cualidades biológicas; este uso se documenta por primera vez en 1963. El término Gender-bender apareció en 1977 y se popularizó a partir de 1980, en referencia a la estrella del pop David Bowie.