Medio Inglés prikke, "objeto puntiagudo, algo que perfora o apuñala; aguijón de un insecto; un estimulo; un alfiler o sujetador; un pinchazo como un dolor o tormento corporal," del Inglés Antiguo prica (n.) "punto afilado, perforación; marca minute hecha al clavar o perforar; partícula, porción muy pequeña de espacio o tiempo." Es una palabra común en las lenguas germánicas alrededor del Mar del Norte (comparar con el Bajo Alemán prik "punto," Medio Neerlandés prick, Neerlandés prik, Sueco prick "punto, punto") de etimología desconocida (comparar con prick (v.)).
El sentido figurado de "un estimulo" (a los afectos, la conciencia, etc.) estaba en el Medio Inglés. El significado "arma puntiaguda, daga" está atestiguado desde la década de 1550.
Prick tuvo sentidos extendidos entrelazados en el Medio Inglés y el inglés moderno temprano, como "un punto que marca una etapa en el progreso," especialmente en the prick "el punto más alto, ápice, cumbre;" y de la noción de "un punto en el tiempo," especialmente "el momento de la muerte" (prike of deth).
El uso en kick against the pricks (Hechos ix.5, primero en la traducción de 1382) probablemente es del sentido de "un estimulo para bueyes" (mediados del siglo XIV), lo que lo convirtió en una traducción plausible del latín stimulus: advorsum stimulum calces era proverbial en latín, y la frase inglesa también se usó literalmente. La noción en la imagen es "desafiar, ser rebelde, resistir la fuerza superior."
El sustantivo también se usó en la Biblia de Wycliffe de 1384 en 2 Corintios xii.7, donde el latín es stimulis carnis meæ:
And lest the greetnesse of reuelaciouns enhaunce me in pride, the pricke of my fleisch, an aungel of Sathanas, is ʒouun to me, the which boffatith me.
Y no sea que la grandeza de las revelaciones me ensalce en orgullo, el pinchazo de mi carne, un ángel de Satanás, me es dado, el cual me abofetea.
El uso de jerga más antiguo registrado para "pene" es de la década de 1590 (Shakespeare juega con ello). El verbo prick se usó en un sentido figurado "tener relaciones sexuales con" (una mujer) en Chaucer (finales del siglo XIV). My prick se usó en los siglos XVI-XVII como un término de cariño por "doncellas imodestas" para sus novios. Como un término de abuso para un hombre, está atestiguado desde 1929. Prick-teaser está atestiguado desde 1958.