[sonno, riposo, sonno profondo] Antico Inglese ræste, reste "riposo; un letto o divano; interruzione del lavoro; pace mentale, stato di quiete o riposo," derivato dal Proto-Germanico *rasto- (che è anche alla base dell'Antico Sassone resta "luogo di riposo, luogo di sepoltura," Olandese rust, Antico Alto Tedesco rasta, Tedesco Rast "riposo, pace, quiete"), una parola di origine incerta.
Il significato originale preistorico del sostantivo germanico era forse una misura di distanza; si può paragonare all'Antico Alto Tedesco rasta, che oltre a "riposo" significava anche "lega di miglia," all'Antico Norreno rost "lega, distanza dopo la quale ci si riposa," e al Gotico rasta "miglio, tappa di un viaggio." Se così fosse, potrebbe essere una parola risalente al periodo nomade. Ma se il significato originale era "riposo," questo potrebbe essere stato poi esteso a "distanza tra due luoghi di riposo."
Il senso di "assenza o cessazione di movimento" risale alla fine del XV secolo. Il significato "ciò su cui qualcosa si appoggia per sostegno, oggetto su cui qualcosa riposa" è attestato dagli anni '80 del '500, con significati specifici che si sono sviluppati in seguito. In musica, "un intervallo di silenzio," così come il segno che lo indica, è documentato dagli anni '70 del '500.
At rest "morto" compare a metà del XIV secolo, con l'idea di "ultimo riposo, il grande sonno, la tomba." Il rest stop lungo la strada per i conducenti sulle autostrade trafficate è attestato dal 1970. L'espressione colloquiale give (something) a rest "smettere di parlarne" risale al 1927, inglese americano.
[R]est and repose apply especially to the suspended activity of the body ; ease and quiet to freedom from occupation or demands for activity, especially of the body ; tranquility and peace to the freedom of the mind from harassing cares or demands. [Century Dictionary]
[R]est e repose si applicano soprattutto all'attività sospesa del corpo; ease e quiet alla libertà da occupazioni o richieste di attività, specialmente del corpo; tranquility e peace alla libertà della mente da preoccupazioni o richieste assillanti. [Century Dictionary]