14世紀後半、「同意する、賛成する」という意味で、古フランス語のagreer「喜ばせる、満足させる；好意的に受け入れる、楽しむ」（12世紀）から。この語は、a gré「好意的に、善意で」、文字通り「（誰かの）好みに」というフレーズの短縮形か、中世ラテン語の同様の短縮形から来ています。フランス語のフレーズは、a「〜へ」、ラテン語のad（ad-を参照）から、古フランス語のgre、gret「喜ばせるもの」、ラテン語のgratum、中性形のgratus「喜ばしい、歓迎される、快い」（PIE語根*gwere- (2)「好意を持つ」からの接尾辞形）に由来します。
中英語では「喜ばせる、満足させる」という意味もあり、この意味はagreeableに残っています。相手に対しては「合意に達する；和解をする」、15世紀半ばから；「意見が調和する」という意味は15世紀後半から。物事については「一致する」、1520年代から。agree to differは1785年から（agree to disagreeも1792年から）。関連語：Agreed；agreeing。
