「一般的に液体を入れるための小さな容器; 飲み物の容器」、古英語 cuppe、古ノーサンブリア語 copp、後期ラテン語 cuppa「カップ」(イタリア語 coppa、スペイン語 copa、古フランス語 coupe「カップ」の語源)から、ラテン語 cupa「バケツ、樽、壺」、サンスクリット語 kupah「空洞、穴、洞窟」、ギリシャ語 kype「隙間、穴; 一種の船」、古教会スラヴ語 kupu、リトアニア語 kaupas「heap」、古ノルド語 hufr「船の船体」、古英語 hyf「蜜蜂の巣」と同族と考えられる。De Vaanは、これらすべてが「多くの言語から借用された非印欧語の借用語 *kup-」から来ている可能性があると述べている。
後期ラテン語の単語はゲルマン語全体に借用された: 古フリジア語 kopp「カップ、頭」、中低ドイツ語 kopp「カップ」、中オランダ語 coppe、オランダ語 kopje「カップ、頭」。ドイツ語の同族 Kopfは現在「頭」のみを意味する(フランス語 tête、ラテン語 testa「陶片」から比較)。
1400年頃までにカップの形を持つものすべてに使われた; 「カップに含まれる量」の意味は14世紀後半から。1940年から「乳房を支えるブラジャーの部分」を意味する。1640年代から「スポーツやゲームで賞として提供されるカップ型の金属容器」の意味。14世紀後半から「耐えなければならない苦しみ」の意味は、聖書のイメージ(マタイ20章22節、26章39節)で「何かを分かち合うもの」を意味する。
1610年代から「酔っ払う」の意味で in one's cups(中英語では cup-shoten「酔った、酔っ払い」、14世紀中頃)。[誰かの] cup of tea「興味のあるもの」は1932年までに、以前は人々に使われていた(1908年)、意味は「活力を与えるもの」。Cup-bearer「宴会で客にワインや他の飲み物を提供する付き人」は15世紀初頭から。