「横たえる」や「休ませる」という意味を持つ古英語の lecgan は、「地面や他の表面に置く」「整然と配置する」、さらには「打ち下ろして置く」といった意味も含まれています。この語は、原始ゲルマン語の *lagojanan に由来し、古ザクセン語の leggian、古ノルド語の leggja、古フリジア語の ledza、中オランダ語の legghan、オランダ語の leggen、古高ドイツ語の lecken、ドイツ語の legen、ゴート語の lagjan（すべて「置く」「横たえる」といった意味）と同源です。さらに遡ると、インド・ヨーロッパ語の語根 *legh-（「横たわる」「置く」といった意味）にたどり着きます。この語は、現代英語の lie（動詞2）へと発展した古いゲルマン語の使役形です。
「性交する」という意味での使用は、1934年にアメリカのスラングとして初めて記録されました。この意味は、おそらく「生み出して置く」という古英語の表現（例：lay an egg「卵を産む」、lay a bet「賭けをする」など）から派生したもので、聖書に頻繁に登場する to lie with（「〜と寝る」）という表現が影響を与えた可能性もあります。lay for（誰かを「待ち伏せする」、特に復讐の機会を狙う）は15世紀後半から使われ始め、lay low（「目立たないようにする」、1839年）はその後の表現です。また、lay (someone) low（「誰かを打ち負かす」、14世紀後半）は、古英語の二次的な意味を今に伝えています。
