「雌性哺乳類の乳腺から分泌され、子供の栄養に適した不透明な白色液体」、中英語 milk、古英語 meoluc（西サクソン語）、milc（アングリア語）から、原始ゲルマン語 *meluk-「牛乳」（古ノルド語 mjolk、古フリジア語 melok、古サクソン語 miluk、オランダ語 melk、古高ドイツ語 miluh、ドイツ語 Milch、ゴート語 miluksも同源）から、*melk-「搾乳する」から、PIE語根 *melg-「拭く、こする」、また「撫でる、搾乳する」、動物を搾乳する際の手の動きに関連して。この古代教会スラヴ語名詞 meleko（ロシア語 moloko、チェコ語 mleko）はゲルマン語からの借用と考えられている。
1200年頃から乳状の植物の樹液やサップを指す。Milk chocolate（乳固形分を使用した食用チョコレート、より淡い色で甘い）は1723年に記録され、milk shakeは1889年からさまざまな調合物を指すために使用されたが、現代のバージョン（牛乳、香料などを混ぜて作るもの）は1930年代から。Milk tooth（1727年）は「幼児期」を比喩的に使った例で、17世紀から証明されている。cry over spilt milk（一度無駄にしたものは回収できないことを表すこと）は1836年にカナダのユーモリスト、トーマス・C・ハリバートンの著作に初めて記録された。Milk and honeyは約束の地の豊かさを表す旧約聖書のフレーズから（民数記16.13、古英語 meolc and hunie）。Milk of human kindnessは「マクベス」（1605年）から。」
