「雌性哺乳類の乳腺から分泌され、子供の栄養に適した不透明な白色液体」、中英語 milk、古英語 meoluc(西サクソン語)、milc(アングリア語)から、原始ゲルマン語 *meluk-「牛乳」(古ノルド語 mjolk、古フリジア語 melok、古サクソン語 miluk、オランダ語 melk、古高ドイツ語 miluh、ドイツ語 Milch、ゴート語 miluksも同源)から、*melk-「搾乳する」から、PIE語根 *melg-「拭く、こする」、また「撫でる、搾乳する」、動物を搾乳する際の手の動きに関連して。この古代教会スラヴ語名詞 meleko(ロシア語 moloko、チェコ語 mleko)はゲルマン語からの借用と考えられている。
1200年頃から乳状の植物の樹液やサップを指す。Milk chocolate(乳固形分を使用した食用チョコレート、より淡い色で甘い)は1723年に記録され、milk shakeは1889年からさまざまな調合物を指すために使用されたが、現代のバージョン(牛乳、香料などを混ぜて作るもの)は1930年代から。Milk tooth(1727年)は「幼児期」を比喩的に使った例で、17世紀から証明されている。cry over spilt milk(一度無駄にしたものは回収できないことを表すこと)は1836年にカナダのユーモリスト、トーマス・C・ハリバートンの著作に初めて記録された。Milk and honeyは約束の地の豊かさを表す旧約聖書のフレーズから(民数記16.13、古英語 meolc and hunie)。Milk of human kindnessは「マクベス」(1605年)から。」