14世紀後半、オレンジの果実を指して使われるようになりました（13世紀後半には姓としても見られます）。これは古フランス語の orange、orenge（12世紀、現代フランス語では orange）から来ており、中世ラテン語の pomum de orenge、イタリア語の arancia（元々は narancia、ヴェネツィア語では naranza）を経由しています。これらはアラビア語の naranj、ペルシャ語の narang、そしてサンスクリット語の naranga-s「オレンジの木」に由来しており、その起源ははっきりしていません。
英語で色を指す言葉として使われるようになったのは1510年代になってからで（orange color）、これは「熟したオレンジのような赤みを帯びた黄色」を意味します。中世英語で現代のオレンジに似た色は citrine や saffron と呼ばれていました。最初の n- が失われたのは、定冠詞との混同（例えば une narange, una narancia のように）や、フランス語の or「金」の影響によるものかもしれません。フランスの町 Orange（Orangemen を参照）も、果物の名前から変形した可能性があります。Orange juice は1723年に確認されています。
オレンジの木が元々生育していたのはおそらく北インドです。11世紀にイタリアに導入されて以降、南ヨーロッパで広く栽培されたペルシャオレンジは苦味がありましたが、15世紀にポルトガルの商人によってインドから甘いオレンジがヨーロッパに持ち込まれ、苦い品種はすぐに駆逐されました。現在では現代ギリシャ語だけが、苦いオレンジ（nerantzi）と甘いオレンジ（portokali「ポルトガルの」）を区別しているようです。
ポルトガル、スペイン、アラブ、オランダの船乗りたちは、壊血病を防ぐために交易路沿いに柑橘系の木を植えました。クリストファー・コロンブスは1493年の2回目の航海でオレンジ、レモン、シトロンの種をハイチとカリブ海に持ち込みました。1513年、スペインの探検家フアン・ポンセ・デ・レオンによってフロリダに（レモンと共に）導入されました。ハワイには1792年に導入されました。
