14世紀初頭、「布の一片」、特に長方形の布として、古フランス語のpanel「布の一片、さざりのクッション」（現代フランス語ではpanneau）から、俗ラテン語の*pannellus、ラテン語のpannus「布の一片」（paneを参照）を縮小形にしたものから派生。
14世紀後半には、「陪審員として召喚された者の名前を一覧にした羊皮紙（布）の一片」というアングロ-フランス語の法律用語の意味が、「裁判のために選ばれた陪審員」という意味に発展。1570年代には「助言、判断、議論などを行うために呼ばれた人々」という一般的な意味が生まれた。1600年頃からは「壁、ドアなどの表面のよりまたはそれ以下の明確な部分」という意味が記録されている。
Panel-house（1840年代から、1870年代から人気）は、パネルのある部屋を持つ評判の悪い場所（典型的には売春宿）の古いスラングとされている。少なくとも1つのパネルはスライドバック可能で、顧客からの盗みや他の詐欺師からの盗みを許可するためだった。そのために、panel-thief、panel-gameなどが生まれた。
The requisites for a "panel house" in the proper sense, are,—a crafty, cunning street walker; a not less cunning and at the same time sturdy scoundrel—known in the slang of the business as a "Badger," and a room prepared specially for the purpose by having a small invisible opening, generally a noiselessly opening panel in the partition or entrance door, by which access to the place can be had from an adjoining room. These three requisites obtained, it becomes the duty of the panel-thief to find the fourth in any "greenhorn" that can be picked up on the streets and induced to come into the apartment. ["The Dark Side of New York Life and its Criminal Classes," 1873]
「本来の意味でのパネルハウスの要件は、—ずる賢い、狡猾なストリートウォーカー; 同じく狡猾でありながら頑丈な悪党—ビジネスのスラングで「バッジャー」として知られるもの、そして隣接する部屋からアクセスできる小さな見えない開口部、一般的には partition または入口ドアの静かに開くパネルによって特にその目的のために準備された部屋である。この3つの要件が揃うと、パネル泥棒の義務は、通りで拾われ、アパートに入るように誘導される「グリーンホーン」を見つけることになる。[「The Dark Side of New York Life and its Criminal Classes," 1873]
