「打楽器の一種で、鍵盤から操作されるハンマーが張った弦を叩くことで音を出す楽器」、1803年のフランス語 piano(18世紀)、イタリア語 piano、pianoforte(参照)の短縮形から来ています。
Essentially, the pianoforte is a large dulcimer with a keyboard ; but historically it replaced the clavichord and harpsichord, which were keyboard-instruments more akin to the harp than to the dulcimer. [Century Dictionary]
基本的には、ピアノフォルテは鍵盤を持つ大きなダルシマーですが、歴史的にはクラヴィコードやハープシコードといった楽器に取って代わり、これらはダルシマーよりもハープに近い鍵盤楽器でした。[Century Dictionary]
Piano wire「ピアノの弦に使われる強い鋼線」は1831年から確認されています。Piano-case「ピアノの機構を収める木製の箱」は1844年までに登場しました。