1530年代、「糸やワイヤーで動かされる人形や小さなフィギュア」（後に手袋型の人形に適用される）、中世英語の popet 「人形」（約1300年頃；poppet と比較）の後の形で、古フランス語の popette 「小さな人形、操り人形」、popee 「人形、操り人形」（13世紀、現代フランス語では poupée）の縮小辞から、口語ラテン語の *puppa、ラテン語の pupa 「少女；人形」（pupil (n.1) を参照）から。
「他者の意志によって動かされる者、他者によって行動が操られる者」という比喩的な拡張は、1540年代から（poppetとして）記録されている。 Puppet show 「人形を使った劇的なパフォーマンス」は1650年代から証明されており、それ以前は puppet-play（1550年代）があった。 Puppet government 「他の勢力の意志によって管理される政府」は1884年から証明されている（エジプトに関して）。 Puppet-master 「人形劇の管理者」は1630年代までに。」
