14世紀後期、cicleという言葉は、「特定の現象が同じ順序で再び現れる、永続的に循環する時間の周期」を指していました。特に、元々は天文学的な現象に関連して使われていました。この言葉は古フランス語のcicleから、さらに遅いラテン語のcyclus、そしてギリシャ語のkyklos「円、車輪、円形の物体」、さらには「円運動、出来事の循環」から派生しています。これらはすべて印欧語族のルーツkw(e)-kwl-o-(*kwel-(1)「回る、回転する」の派生形)に由来しています。
1660年代からは「何らかの運営や出来事の繰り返しの周期」を指すようになり(例:life cycle「ライフサイクル」)、1821年には「周期の中の一周期」を意味するようになりました。1842年には「長い年月、時代」を表す言葉としても使われるようになりました。また、文学的な文脈では、1835年に「実在の出来事や伝説上のキャラクターにまつわる伝承や物語の総体」を指すこともありました。
1884年には「エンジンなどの中での繰り返される振動や動作の系列」を意味するようになり、1870年からはmotorcycle「オートバイ」の短縮形として使われ始め、1881年にはbicycle「自転車」やtricycle「三輪車」の略称としても定着しました。