14세기 후반, demaunden이라는 형태로 등장하며, "질문하다, 문의하다"라는 의미로 사용되었습니다. 이는 고대 프랑스어 demander (12세기)에서 유래되었으며, "요청하다; 요구하다"라는 뜻을 가지고 있었습니다. 이 단어는 라틴어 demandare에서 파생된 것으로, "위임하다, 임무를 맡기다"라는 의미를 지니고 있었고, 중세 라틴어에서는 "묻다, 요청하다, 요구하다"라는 뜻으로 사용되었습니다. 이는 de- (완전함을 나타내는 접두사, de- 참조)와 mandare ("명령하다", mandate (명사) 참조)에서 유래했습니다.
“간절히 또는 긴급히 요청하다”라는 의미는 15세기 초반에 나타났으며, 앵글로-프랑스어 법률 용어에서 유래되었습니다. 이때문에 "권리로서 요구하다"라는 의미가 포함되었습니다. “필수적이거나 유용한 것으로 요구하다”라는 의미는 1748년에 등장했습니다. 관련된 단어로는 Demanded (과거형)과 demanding (현재분사)가 있습니다.