중세 영어 spore, 고대 영어 spura, spora "말을 재촉하기 위해 발꿈치에 착용하는 금속성 스파이크" (관련: spurnan "차다")에서 유래, 원시 게르만어 *spuron (고대 노르드어 spori, 중세 네덜란드어 spore, 네덜란드어 spoor, 고대 고지 독일어 sporo, 독일어 Sporn "spur"의 어원), 인도유럽조어 *spere- "발목" (참조: spurn). 네덜란드어 spoor, 고대 영어 spor "자국, 발자국, 흔적" (비교: spoor)와 관련.
"재촉하거나 격려하는 것, 자극"이라는 일반화된 의미는 14세기 후반부터. 수탉의 다리에 있는 날카로운 돌출부에서 13세기 중반부터. 16세기 전반에 다른 돌출된 것들로 일반적으로 확장. "산의 경사"라는 의미는 1650년대부터 기록됨. 철도 노선은 1837년부터.
"널리 확장된 의미 ...는 기마 경주와 관련이 있다" [Weekley]. 표현 spur of the moment (1782)는 고대 구문 on the spur "매우 급히" (1520년대)를 보존하고 있다.
13세기 초반에 금도금된 스퍼는 기사라는 독특한 표식으로 주목받았다. 따라서 win one's spurs (15세기 초반) "용감한 행위로 기사 작위를 얻다"라는 의미가 생겼다. 중세 영어에서 spurless (sporles)는 "스퍼가 없는, 귀족이나 기사 신분을 잃은" 의미였다.