"地球表面或天空的一部分或整體的平面表達，各個點按比例和對應位置繪製"，1520年代，是中古英語 mapemounde "世界地圖"（14世紀末）的縮寫，部分源自法語 mappe，是古法語 mapemonde. 的縮寫。英語和法語的完整詞源均來自中世紀拉丁語 mappa mundi "世界地圖"。
第一個元素源自拉丁語 mappa "餐巾紙，布料"（地圖繪製在上面），"桌布，信號布，旗幟"，據昆蒂利安稱其源自腓尼基（閃含）語（比較塔木德希伯來語 mappa，縮寫自米什納 menaphah "飄動的旗幟，飄揚的布料"）。第二個元素是拉丁語 mundi "世界的"，源自 mundus "宇宙，世界"（參見 mundane）。
17世紀常用於比喻意義上的"典型； 對任何事物的詳細描繪"。put (something) on the map "使其廣爲關注"的用法始於1913年。
