大約1300年,"以權威命令或指導"(及物動詞)起源於古法語“ comander ”(12世紀,現代法語“ commander ”),源於 Vulgar Latin 的“ *commandare ”,源於拉丁語的“ commendare ”,意爲“建議,委託”(參見“ commend ”); 受拉丁語的“ mandare ”的影響而改變了原義,意爲“承諾,委託”(參見“ mandate ”(名詞))。在這個意義上,古英語有“ bebeodan ”。
不及物動詞的意思是“作爲指揮者或擁有最高權力的人行事或行使權力”,始於14世紀後期。同樣自14世紀後期起,“擁有某物品範圍內的影響力”(資源等),因此,通過軍事化的觀點,“俯瞰,視野開闊”指高處(1690年代)。相關的: Commanded; commanding 。
1918年的“ Command-post ”是指軍事單位的總部。1863年頒佈的 command performance 一項是國王的命令。