「書籍的地方」，這個詞最早出現於14世紀晚期，源自盎格魯-法語的 librarie，古法語的 librairie 和 librarie，意思是「書籍的收藏」或「書店」。它最終來自拉丁語的 librarium，意指「書櫃」或「書箱」，以及 libraria，即「書店」。在中世紀拉丁語中，這個詞被用來表示「圖書館」，其名詞形式分別是中性和陰性，源自 librarius，意為「與書籍相關」，而 librarium 則直接來自 liber（屬格 libri），意指「書籍、紙張或羊皮紙」。
拉丁語的 liber（來自原始意大利語 *lufro-）最初是指「樹木的內皮」，可能源自原始印歐語 *lubh-ro-，意為「葉子、樹皮」，這又衍生自原始印歐語詞根 *leub(h)-，意指「剝離、剝皮」（參見 leaf (n.)）。將其與阿爾巴尼亞語的 labë（「樹皮、軟木」）、立陶宛語的 luobas（「樹皮」）、拉脫維亞語的 luobas（「剝皮」）和俄語的 lub（「樹皮」）進行比較，德·范（de Vaan）寫道：「若無更好的解釋，我們可以推測 liber 與 *lubh- 同源，並追溯至一個原始印歐語或歐洲語詞，意為『葉子、樹皮』。」
在大多數羅曼語族中，這個詞的對應詞僅保留了「書店」的意義（法語 libraire，意大利語 libraria）。古英語中有 bochord，字面意思是「書籍的儲藏」。作為形容詞，布朗特（Blount，1656年）使用了 librarious。
"I no sooner come into the library, but I bolt the door to me, ... and in the very lap of eternity, amongst so many divine souls, I take my seat, with so lofty a spirit and sweet content, that I pity all our great ones, and rich men that know not this happiness." [Burton, "Anatomy of Melancholy," paraphrasing "Heinsius, the keeper of the library at Leyden in Holland"]
「我一進入圖書館，就會把門鎖上……在那永恆的懷抱中，與那麼多神聖的靈魂為伴，我坐下來，心中充滿崇高的精神和甜美的滿足，甚至對那些不知道這種幸福的偉人和富人感到可憐。」[伯頓，《憂鬱症的解剖》，改寫自「海因修斯，荷蘭萊頓圖書館的館長」]
