以前也被稱爲 empeach，14世紀末， empechen，"阻礙，妨礙，阻止"； 15世紀初，"使卡住，使（船隻）擱淺"，還有"阻止（做某事）"，源自盎格魯-法語 empecher，古法語 empeechier "阻礙，停止，妨礙； 捕獲，誘捕"（12世紀，現代法語 empêcher），源自晚期拉丁語 impedicare "束縛，捕捉，糾纏"，源自 in- 的同化形式 "進入，進入"（來自 PIE 詞根 *en "在"）+ 拉丁語 pedica "腳鐐，腳鐐"，源自 pes（屬格 pedis） "腳"（來自 PIE 詞根 *ped- "腳"）。
在法律上，最初是廣義上的，14世紀後期開始，指的是"指控，對...提出指控"； 更具體地說，對國王或下議院來說，指的是"對（某人）提出正式的叛國或其他嚴重罪行的指控"，從15世紀中葉開始。"指控公職人員瀆職"的意義是在1560年代從這個意義上演變而來的。這種意義的轉變可能是通過中世紀拉丁語將 impedicare 與拉丁語 impetere "攻擊，指控"（參見 impetus）混淆而來的，後者源自拉丁動詞 petere "瞄準，衝向"（來自 PIE 詞根 *pet- "衝，飛"）。
中古英語動詞 apechen，可能來自 impeach 的盎格魯-法語變體，從14世紀初開始用於"指控（某人），控告（某人犯罪）"的意義。相關詞： Impeached； impeaching。
