中古英語的 spede 來自古英語的 sped，意指「成功、順利的進展；繁榮、富裕；運氣、好運；機會、晉升」。這個詞源自原始日耳曼語的 *spodiz，同樣的詞根在古撒克遜語中是 spod（成功）、荷蘭語的 spoed（急速、迅速）、古高地德語的 spuot（成功）、古撒克遜語的 spodian（使成功）、中古荷蘭語的 spoeden 和古高地德語的 spuoten（催促）等形式中也有出現。
這個詞被重建為源自原始印歐語的 *spo-ti-，來自詞根 *spes- 或 *speh-，意指「繁榮」。這個詞根在赫梯語中表現為 išpai-（變得飽滿、滿足），在梵語中則是 sphira（肥胖）、sphayate（增長），拉丁語的 spes（希望）、sperare（希望），古教會斯拉夫語的 spechu（努力）、spĕti（成功），俄語的 spet'（成熟），立陶宛語的 spėju, spėti（有空閒時間），以及古英語的 spōwan（繁榮）中都有類似的意義。
「移動的迅速、快速」這個意義在晚期古英語中出現，最初多用作副詞，通常以與格複數形式出現，如 spedum feran（快速行進）。「運動或進展的速度」（無論快慢）則出現於14世紀中期。「機器的齒輪」這一意義始於1866年。至於俚語用法，指代甲基安非他命或相關藥物，則在1967年被證實，源於其對使用者的影響。
Speed limit（車輛的「最高速度」，最初指火車）這一概念，無論是法律限制還是技術能力限制，出現於1879年；而警察的 speed-trap（埋伏抓超速的設置）則始於1908年（trap（名詞1）在警察語境中的使用可追溯至1906年）。Speed bump（交通減速帶）作為交通控制裝置出現於1975年，其比喻用法則在1990年代被廣泛使用。Full speed（「最高速度」）的記錄可追溯至14世紀晚期。Speed reading（速讀）首次出現於1965年。Speedball（可卡因與嗎啡或海洛因的混合物）則在1909年被記錄。
