約於1300年，及物動詞和不及物動詞，“從監禁中解脫出來； 從麻煩中擺脫出來； 通過逃跑（從戰鬥、敵人等）安全逃脫，”來自古北法語 escaper，古法語 eschaper（12世紀，現代法語 échapper），源自通俗拉丁語 *excappare，字面意思是“脫下斗篷，只留下斗篷讓追捕者”，源自拉丁語 ex- “出”（參見 ex-) + 晚期拉丁語 cappa “斗篷”（參見 cap（n.））。14世紀中葉，用於事物，“使人無法抓住，逃避（注意、感知、關注等）”； 14世紀後期，用於“避免經歷或遭受（某事），避免與某物接觸； 避免（後果）”。以前有時部分翻譯爲 outscape（約1500年）。相關： Escaped； escaping。
