驢是一種堅實的有蹄四足的馱獸，屬於馬科，但比馬小，有長耳朵和短鬃毛，原產於西南亞，古英語 assa（古諾森布里亞語 assal， assald）“公驢”。英語單詞與古撒克遜語 esil，荷蘭語 ezel，古高地德語 esil，德語 Esel，哥特語 asilus 以及更遠的日耳曼語言，立陶宛語 asilas，古教會斯拉夫語 osl，俄語 oselŭ 等同源。所有這些單詞可能最終源自拉丁語 asinus。德·範（De Vaan）說 asinus 的形式表明它是一個借入拉丁語的詞，並補充說：“大多數印歐語言中的‘驢’詞彙都是借來的。”
與希臘語 onos 一起，它被推測來自小亞細亞的一種語言（比較蘇美爾語 ansu）。英語單詞的初始元音可能受到凱爾特語形式（愛爾蘭語和蓋爾語 asal）的影響，源自古凱爾特語 *as(s)in “驢子”。在羅曼語中，拉丁語單詞已經變成了意大利語 asino，西班牙語 asno，古法語 asne，法語 âne。
In familiar use, the name ass is now to a great extent superseded by donkey (in Scotland cuddie); but ass is always used in the language of Scripture, Natural History, proverb, and fable; also, in ordinary use, in Ireland. [OED]
在熟悉的用法中，現在 ass 這個名字在很大程度上被 donkey（在蘇格蘭 cuddie）所取代； 但是 ass 在聖經、自然歷史、諺語和寓言的語言中總是被使用； 在愛爾蘭也是普通用語。[OED]
驢在家養中腳力穩健、耐心，但自古希臘時代以來，在寓言和寓言中，這種動物象徵着笨拙和愚蠢（因此有 ass-head，晚期15世紀等）。make an ass of oneself 源自《仲夏夜之夢》（1590年）。Asses' Bridge（約1780年），源自歐幾里得的《幾何原本》第一卷第五命題的拉丁語 Pons Asinorum。在中古英語中，一個不理解或不欣賞的人會被稱爲 lik an asse that listeth on a harpe。在15世紀，一個 ass man 是一個驢夫。
For al schal deie and al schal passe, Als wel a Leoun as an asse. [John Gower, "Confessio Amantis," 1393]
因爲所有的人都將死去，所有的人都將過去，獅子和驢一樣。[約翰·高爾，《懺悔錄》，1393年]
