1620年代，“僵硬，不靈活”，尤其是在機械方面，“抵抗形態變化的能力”； 1620年代，源自拉丁語 rigiditas “僵硬”，源自 rigidus “堅硬，僵硬，粗糙，嚴厲”（參見 rigid）。1650年代以來，“嚴格，嚴厲”，但 rigidity 傾向於用於物理僵硬，而 rigor 則更具有積極或道德意義。《世紀詞典》稱 Rigidness（1640年代）“可能處於中間位置”。
Rigidity is directly opposed to flexibility, and only indirectly to malleability and ductility, which depend chiefly on relations between the tenacity, the rigidity, and the limit of elasticity. [Century Dictionary]
Rigidity 直接與 flexibility 相對，而間接與 malleability 和 ductility 相對，後者主要取決於韌性、剛度和彈性極限之間的關係。[《世紀詞典》]
