「透過教導來訓練、教學,使其達到期望的狀態或條件」,這個意思出現於1540年代,可能是從早期「為了達到期望的形式而將其引出並操縱」的意義延伸而來(中古英語 trainen,約1400年有「在旅途中延遲、耽擱」等意義的記錄);源自 train(名詞)。將「教育」的概念從「引導」轉變,類似於 educate。自15世紀中期起,這個詞也用來描述樹枝、藤蔓等的生長情況。
不及物動詞「自我鍛鍊、訓練、紀律」的用法約在1600年被記錄下來;特指「通過鍛鍊來為表演做好準備」的用法則出現於1832年。提到動物時,則指「使其馴服並訓練到能夠執行特定任務或把戲的程度」。
「瞄準、對準」(火器、相機等)的意義約在1841年被記錄。1856年起,則有「乘火車旅行」的用法。相關詞彙包括:Trained(已訓練的),training(訓練)。