Medio Inglés treu, del Inglés Antiguo triewe (West Saxon), treowe (Mercian) que significa "fiel, digno de confianza, honesto, constante en cumplir promesas, amigo leal, etc."
Se reconstruye que proviene del Proto-Germánico *treuwaz, que significa "tener o caracterizarse por buena fe" (también origen del Frisio Antiguo triuwi, Neerlandés getrouw, Alto Alemán Antiguo gatriuwu, Alemán treu, Nórdico Antiguo tryggr, Danés tryg, Gótico triggws que significa "fiel, confiable"). Según Watkins, esto a su vez proviene de una forma sufijada de la raíz PIE *deru- que significa "ser firme, sólido, inquebrantable." Compara con trig, trow, trust (sustantivo).
El sentido de "consistente con la realidad, conforme al estado actual de las cosas, no falso ni erróneo" se registra desde alrededor del año 1200. El significado de "real, genuino, que responde correctamente a la descripción, no falso" aparece a finales del siglo XIV.
Como "conforme a la ley o la justicia" (como en true heir) se usa desde alrededor del año 1400. El significado de "exacto, justo, conforme a un cierto estándar u original" (como true north, true to the original) se establece en la década de 1540; en biología, "que se ajusta a un tipo, norma o estándar de estructura," desde la década de 1570.
En referencia a artefactos, "ajustado o moldeado con precisión," desde finales del siglo XV. En cuanto a objetivos, "directo al blanco, preciso," se documenta en 1801, probablemente del sentido, al referirse a cosas, de "seguro, infalible" (alrededor del año 1200). Como adverbio, aparece a principios del siglo XIII, derivado del adjetivo.
True-born (adjetivo) que significa "de nacimiento genuino, que tiene derecho por nacimiento a un título" se atestigua desde la década de 1590; true-bred también proviene de la misma época. La expresión come true (referente a sueños, etc.) se documenta desde 1819. Para true blue consulta blue (adjetivo 1). True-penny que significa "persona honesta" se atestigua desde la década de 1580.