Il giallo è il colore dell'oro, del burro, dei tuorli d'uovo e così via. È un colore primario, in Medio Inglese si scrive yelwe, e deriva dall'Inglese Antico geolu o geolwe, che significa "giallo". Le sue radici affondano nel Proto-Germanico *gelwaz, che ha dato origine anche all'Old Saxon, all'Old High German gelo, al Middle Dutch ghele, al Dutch geel, al Middle High German gel, al German gelb, all'Old Norse gulr e allo Swedish gul, tutti con il significato di "giallo". La radice Proto-Indoeuropea *ghel- (2) significa "brillare" e ha dato origine a termini che indicano sia il verde che il giallo, come il Greco khlōros ("verde-giallastro") e il Latino helvus ("giallastro, baio").
In Medio Inglese, il termine veniva usato anche per descrivere colori più vicini al blu-grigio o al grigio, specialmente in riferimento a rane o occhi nocciola, e come traduzione del Latino caeruleus o glauco. Inoltre, si riferiva al pelo animale di un marrone chiaro e alle persone con una pelle o un incarnato giallastro, sia per natura che a causa dell'età o di malattie, e veniva usato anche per descrivere gli Etiopi e i Saraceni.
Il significato di "pelle chiara" (riferito a persone di colore) è attestato dal 1808. Nel 1787 venne applicato agli Asiatici, in riferimento a parole turche per indicare gli abitanti dell'India. Yellow peril, che significa la paura che i popoli asiatici possano invadere l'Occidente o il mondo, traduce il tedesco die gelbe gefahr.
Il senso di "codardo" è attestato dal 1856, ma la sua origine è sconosciuta; in passato il colore era più associato alla gelosia e all'invidia (17° secolo). Yellow-bellied, che significa "codardo", risale al 1924 e probabilmente deriva da una forma di raddoppiamento semi-rimato di yellow. In precedenza, yellow-belly era un termine usato dai marinai per indicare un meticcio (1867) e un termine texano per i soldati messicani (1842), basato sul colore delle loro uniformi.
Yellow dog, che significa "meticcio", è attestato dal 1770 circa; il significato slang di "persona spregevole" è registrato dal 1881. Yellow fever è attestato dal 1748, in inglese americano (la itterizia è un sintomo). Yellow alert risale al 1968; yellow light come segnale stradale è attestato dal 1925. yellow pages è documentato dal 1908.