14世紀後半には、「自然ではない、または自発的ではない」という意味で使われるようになりました。これは古フランス語のartificialが由来で、さらに遡るとラテン語のartificialis「技術や芸術に関するもの」から来ています。この言葉は、artificium「芸術作品、技術、理論、体系」、そしてartifex(属格はartificis)「職人、芸術家、技術の達人」(音楽、演劇、彫刻などの分野での)から成り立っています。これらはすべて、ars「技術、芸術」(art (n.) を参照)に由来し、-fex「作り手」、さらにその語源はfacere「行う、作る」(印欧祖語の*dhe-「置く、設定する」という意味から)にあります。
英語での最初の使用例は、artificial day「日の出から日没までの時間帯」として見られます。これは24時間のnatural(自然な)日とは対照的です。「人間が作り出した、技術や労力で工夫されたもの」という意味は15世紀初頭から使われ始めました。16世紀には、自然のものを模倣したり、代替品として作られたものすべてに適用されるようになり、実際のもの(光、涙)や非実際のもの(歯、花)を含みました。また、「虚構の、仮定の、本物ではない」という意味は1640年代から、「気取りが多く、不誠実な」という意味は1590年代から使われています。
Artificial insemination(人工授精)は1894年から使われるようになりました。また、Artificial intelligence(人工知能)「知的な機械を作る科学と工学」という表現は1956年に生まれました。