約1400年、「平等に扱う、同等と見なす」という意味で使われ始めました。15世紀初頭には「類似点を見つける、比較する、似ていると表現する」という意味も持つようになりました。これは古フランス語のcomparer（「比較する、類似させる」、12世紀）から来ており、さらに遡るとラテン語のcomparare（「類似させる、比較する」）に由来します。このラテン語は、com（「共に、一緒に」、com-を参照）とpar（「平等な」、par (n.)を参照）から成り立っています。関連語としては、Compared（比較された）、comparing（比較している）などがあります。
1500年頃からは「類似点と相違点を指摘する」という意味でも使われるようになりました。また、比較する価値があるという自動詞的な用法は15世紀中頃から見られます。「意見を交換する」という表現のcompare notesは1708年から使われています。
「比べるものがない」という意味のwithout compare（1620年代、1530年代の類似表現からの影響も考えられます）は、民間語源によってcompeer（「ライバル」、with-outen compereは約1400年から確認されています）から変化したり、混ざり合ったりした可能性があります。中英語ではwithouten comparacioun（15世紀中頃）、wyþe-oute comparisoun（14世紀中頃）という表現がありました。
